С середины 1970-х годов началась эра совершенствования и развития системы ПРН в соответствии с замыслом эскизного проекта 1972 г. Радиолокационная станция "Даугава" разработана в конце 70-х годов в РТИ им. академика А.Л. Минца. Приемная позиция станции была поставлена на боевое дежурство 19 июля 1978 г. с целью повышения тактико-технических характеристик системы на основном ракетоопасном направлении. Антенна "Даугавы" дополняла приемную часть "Днепра", что увеличило помехозащищенность и живучесть комплекса, повышало достоверность информации, оценку и уменьшало влияние неблагоприятной помеховой обстановки, вызванной полярным сиянием в ионосфере. В станции впервые были использованы крупноапертурные ФАР с фазовым управлением и гибридная СВЧ-технология. В дальнейшем на базе РЛС "Днепр" и "Даугава" были созданы новые станции следующего поколения серии "Дарьял". В соответствии с эскизным проектом 1976-77 гг., подготовленным Научно-тематическим центром ЦНПО "Вымпел", предусматривалось создание универсальной приемной позиции, головной образец которой представлял бы собой станцию "Даугава-2" на ОРТУ ОС-2 "Балхаш". Впоследствии, на основе этого решения, на узле ОС-2 была построена РЛС "Дарьял-У".