Боевая машина пехоты БМП-1Д "Объект 765" разработана на основании данных, полученных в ходе боевых действий в Республике Афганистан. Отличается от БМП-1 наличием дополнительного бронирования - для защиты экипажа и десанта установлены стальные бортовые экраны и броневая плита под рабочими местами командира и механика-водителя. Всвязи с этим машина утратила плавучесть.
